無人機(jī)+集群組網(wǎng),機(jī)載自組網(wǎng)，無人機(jī)與集群組網(wǎng)的結(jié)合為現(xiàn)代通信帶來了獨(dú)特的優(yōu)勢。在集群組網(wǎng)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)(例如無人機(jī))都兼具路由器和主機(jī)的功能，它們不僅可以運(yùn)行各種面向用戶的應(yīng)用程序，還可以執(zhí)行路由協(xié)議，根據(jù)路由策略和路由表完成數(shù)據(jù)分組的轉(zhuǎn)發(fā)和路由維護(hù)工作。這種組網(wǎng)方式具有自發(fā)現(xiàn)、自動(dòng)配置、自組織和自愈等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)隨時(shí)加入或離開的動(dòng)態(tài)環(huán)境。
無人機(jī)和機(jī)載自組網(wǎng)電臺技術(shù)，有以下幾個(gè)要點(diǎn)：
1. 機(jī)載自組網(wǎng)電臺設(shè)計(jì)：為了滿足無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的通信需求，機(jī)載自組網(wǎng)電臺通常采用小型化模塊設(shè)計(jì)，這使得電臺在無人機(jī)上安裝更為輕便。同時(shí)，電臺需要具備高性能的自組網(wǎng)功能，支持多跳組網(wǎng)方式，以無中心的方式實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的通信。
2. 傳輸功率與防護(hù)等級：為了保證無人機(jī)在遠(yuǎn)距離或惡劣環(huán)境下的通信效果，機(jī)載自組網(wǎng)電臺通常具有高線性發(fā)射功率，例如高達(dá)10W的發(fā)射功率。此外，電臺還應(yīng)具備較高的防護(hù)等級，如IP67防護(hù)等級，以抵御惡劣環(huán)境對設(shè)備的影響。
3. 多種通信支持：機(jī)載自組網(wǎng)電臺不僅支持傳統(tǒng)的語音通信，還支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸和圖像傳輸，以滿足無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的多樣化通信需求。同時(shí)，電臺還應(yīng)支持4G/5G LTE公網(wǎng)接入和2.4G WIFI，以便與其他設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)互通。
4. 集群管理功能：無人機(jī)自組網(wǎng)電臺還應(yīng)具備集群管理功能，可以實(shí)現(xiàn)對多架無人機(jī)的統(tǒng)一管理和控制，提高無人機(jī)集群的協(xié)同作戰(zhàn)能力和效率。
5. 安全性與可靠性：在集群組網(wǎng)中，安全性與可靠性是至關(guān)重要的。機(jī)載自組網(wǎng)電臺需要采用先進(jìn)的加密技術(shù)和安全機(jī)制，確保通信數(shù)據(jù)的安全性和完整性。同時(shí)，電臺還應(yīng)具備高可靠性，能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作，保證無人機(jī)的通信需求得到滿足。
機(jī)載自組網(wǎng)電臺，體積小、重量輕，方便安裝，特別適合無人機(jī)等具備輕量化組網(wǎng)需求的應(yīng)用場景。快速入網(wǎng)、自動(dòng)多跳中繼，可與手持單兵系統(tǒng)、車載系統(tǒng)以及周邊基站組網(wǎng)設(shè)備快速組建互聯(lián)互通的立體網(wǎng)絡(luò)， 實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同。
系統(tǒng)采用同頻組網(wǎng)、多跳中繼，支持任意網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)、鏈狀中繼、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)及混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞取？蔀閼?yīng)急處突、搶險(xiǎn)救災(zāi)、日常巡邏等“平急戰(zhàn)”任務(wù)，第一時(shí)間提供無線寬帶通信。傳輸距離：地面開闊環(huán)境可達(dá)10km以上，阻擋環(huán)境下300~1000m(視阻擋環(huán)境而定)，空中到地面大于30km。
主要特點(diǎn)：
無中心組網(wǎng)：節(jié)點(diǎn)地位對等，可作為終端節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)或中心節(jié)點(diǎn)
任意結(jié)構(gòu)組網(wǎng)：節(jié)點(diǎn)自動(dòng)識別選擇帶寬數(shù)據(jù)最優(yōu)路由
抗干擾、抗毀：采用COFDM、MIMO、ARQ等技術(shù)，提高數(shù)據(jù)帶寬與抗干擾性能
多節(jié)點(diǎn)靈活組網(wǎng)：根據(jù)信道質(zhì)量、速率、誤碼等指標(biāo)，自動(dòng)計(jì)算鏈路路由，靈活組網(wǎng)
全I(xiàn)P組網(wǎng)互通：支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳、多種系統(tǒng)互聯(lián)互通，多媒體業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)交互
隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)載自組網(wǎng)電臺在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。
在民用航空領(lǐng)域，機(jī)載自組網(wǎng)電臺有助于提升航空安全和服務(wù)質(zhì)量。通過構(gòu)建空中自組網(wǎng)，飛機(jī)之間可以實(shí)時(shí)交換飛行數(shù)據(jù)、氣象信息等重要資源，提高飛行安全性。此外，機(jī)載自組網(wǎng)電臺還可為乘客提供高速互聯(lián)網(wǎng)接入，豐富飛行體驗(yàn)。
應(yīng)急救援通信：在災(zāi)害救援現(xiàn)場，往往存在通信設(shè)施受損、傳統(tǒng)通信手段受限等問題。機(jī)載自組網(wǎng)電臺能夠快速搭建臨時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)，為救援隊(duì)伍提供實(shí)時(shí)通信支持，提高救援效率。無人機(jī)搭載自組網(wǎng)電臺還可進(jìn)行災(zāi)區(qū)偵察、搜尋失蹤人員等任務(wù)。
遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制：機(jī)載自組網(wǎng)電臺可用于構(gòu)建遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對地面設(shè)備、設(shè)施等目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。這對于無人值守的偏遠(yuǎn)地區(qū)、海上設(shè)施等場景尤為重要。通過自組網(wǎng)電臺實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和控制指令的下達(dá)，可提高監(jiān)控效率和控制能力。
情報(bào)收集與共享：機(jī)載自組網(wǎng)電臺有助于實(shí)現(xiàn)情報(bào)的快速收集與共享。無人機(jī)在監(jiān)測任務(wù)中可搭載多種傳感器和通信設(shè)備，通過自組網(wǎng)電臺將收集到的情報(bào)實(shí)時(shí)傳輸給指揮中心或其他相關(guān)單位，實(shí)現(xiàn)情報(bào)的快速共享和分析。這有助于提高作戰(zhàn)決策的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。
